Arduino でサーボを動かして見ました

こんばんわ

今日は朝からゴロゴロ録画してあったビデオを見て、飯食って、昼寝して、iPadでゲームして、となーんにもしない一日でした。先週は仕事で色々とドタバタしたので、疲れてしまったのか何もやる気が出ないと言う感じです。。。もうすごく前になるのですがサーボを買ってきたのを思い出して、Arduinoで動かして見ました。

Arduinoでサーボを動かして見た

こんな感じです。

#include <Servo.h>

int SERVOPIN1 = 7;

Servo servo1;

int servo_pos_1;

void setup() {

servo1.attach(SERVOPIN1); //

servo_pos_1 = 0;

servo1.write(servo_pos_1); // 0度へリセット

}

void loop() {

servo_pos_1 = 0;

servo1.write(servo_pos_1);delay(15);

delay(2000);

servo_pos_1 = 180;

servo1.write(servo_pos_1);delay(15);

delay(2000);

}

すごく簡単に動かせるのですね。。

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